MP 2000
產品描述
整機尺寸
1585 x 910 x 1870 mm（62.40 x 35.83 x 73.62 inches）
最大載重
2000 kg（4409.25 lbs）
續航時間
12 h（空載） 6 h（最大載重）
導航方式
3D LiDAR-SLAM, VSLAM
摘要及功能亮點
開箱即用，智慧速啟
以多感測器導航與邊緣智慧為核心，無需場地改造、平台整合或複雜部署，即可快速完成建圖與配置並投入穩定作業，大幅縮短部署週期，加速自動化落地與價值實現。
AI 原生智慧，全域自主作業
AI 原生智慧貫通儲位空占識別、載具識別與通行空間判斷，讓設備在動態倉儲環境中自主感知、自主適配與自主作業，減少人工確認、場地改造與設備調試。
AI 載具識別
支援川字、田字等標準托盤，並可自動學習識別非標準載具，實現精準叉取與穩定搬運。
AI 自主識別儲位，智慧取放一步到位
自動識別儲位空占狀態與托盤位置，依據任務需求智慧選擇取放目標並規劃路徑，無需人工逐一確認，即可高效完成完整取放流程。
偏位自適應，精準叉取
可自動適應人工擺放的托盤偏差，支援最大 15 cm 位置偏移與 15° 角度偏差，減少人工介入，即使在複雜環境下也能穩定作業。
智慧測算，從容穩行
自動識別貨物尺寸與輪廓，即時測算安全通行所需空間；可通過最大 10 mm 門檻與 35 mm 溝隙，在複雜環境中精準判斷並穩定通行。
智慧集群調度
分散式集群調度讓每台機器人自主決策與規劃路徑，並透過機器人間通訊實現高效協同。即使離線，集群也能保持同步、有序運行。
20 秒進叉，高效取貨
20 秒即可完成進叉，空載速度最高 1.6 m/s、滿載最高 1.2 m/s，有效縮短任務週期並加速物料流轉，提升高頻作業吞吐能力。
窄巷靈活作業，釋放更多庫容
可在最窄 2 m 通道內完成 90° 托盤叉取，托盤間距低至 15 cm，提升倉儲空間利用率，無需擴建場地即可支援業務增長。
全維智感，安全守護
深度相機、3D LiDAR 等多重感測器構築多層安全防護，即時偵測人員、設備與障礙物。即使在人機混行等複雜環境中，也能提前識別風險、主動避讓並清晰預警。
雙模式靈活切換，作業高效從容
可在自主與手動模式間靈活切換，日常任務自主高效運行，必要時支援人工操作，在自動化效率與現場掌控之間取得平衡，保障連續穩定作業。
